FS Radosť vznikol v septembri roku 1972 na pôde Základnej školy na Mládežníckej. Súbor má zložku tanečnú, hudobnú, spevácku a inštrumentálnu. Súčasným zriaďovateľom je Združenie rodičov pri DFS Radosť. DFS RADOSŤ pracuje v mestskom prostredí, kde deti živý folklór nezažili, učia sa ho poznávať v súbore. Folklórny materiál čerpá z oblastí Horehronia, Podpoľania, Liptova, Hontu a pre spestrenie aj z východného a západného Slovenska. DFS Radosť má v repertoári cca 20 choreografií a detských hier a mnohé sólové čísla pre spev, hudbu a inštrumentár. V Radosti sa dnes stretáva približne 70 detí vo veku od 4 do 16 rokov, prevažne z mesta Banská Bystrica ale aj z okolitých dedín. Súbor trénuje dlhé roky trikrát v týždni a podľa okolností aj formou víkendových sústredení. Za celé obdobie v súbore pôsobilo okolo 1000 tanečníkov, mnohí sa uplatnili vo významných slovenských folklórnych súboroch, viacerí aj v Lúčnici a SĽUK-u.